ＲＳコマンダ（搬送ロボットの動作再現ツール)の特徴    １．RS-232C系の通信機能を持つ搬送ロボットに於いて、装置本体と搬送ロボット間の通信データを収集 　　（データ収集モード）、　その通信データを基に搬送ロボットの単独動作を再現できます。（動作再現モード）   ２．通信データを収集できれば、あらゆる装置に対応可能です。    ３．通信フォーマットが分かれば、エクセル・シートのセル上に通信コマンドを記述（レシピ感覚です。） 　　搬送ロボットの単軸動作，シーケンス動作，繰返し動作等の任意動作が可能です。   ４．装置，搬送ロボットの改造は不要です。